Untuk platform UAV, pemilihan bateri bukanlah keputusan kapasiti sahaja. Voltan pesawat, berat berlepas, muatan, motor dan permintaan ESC, masa penerbangan yang diperlukan, arus pelepasan dan jisim pek mesti dipertimbangkan bersama. HSS Energy membangunkan konfigurasi bateri UAV separa pepejal LiPo, Li-ion dan tenaga tinggi untuk FPV, pemetaan, pemeriksaan, pertanian dan pesawat industri lain.
Rujukan platform UAV untuk penilaian penyepaduan bateri
Bateri yang lebih besar tidak secara automatik memberikan masa penerbangan yang berguna secara proporsional lebih lama. Tenaga tersimpan tambahan juga menambah jisim, yang meningkatkan permintaan kuasa pesawat dan boleh mengurangkan muatan yang tersedia. Oleh itu, sasaran adalah keseimbangan yang boleh dilaksanakan antara tenaga, berat pek, keupayaan arus berterusan dan keperluan misi pesawat.
· FPV dan platform sinematik: nisbah kuasa kepada berat, dimensi padat dan keupayaan nyahcas puncak.
· Pemetaan dan pemeriksaan UAV: ketahanan, output yang stabil, prestasi misi boleh diulang dan margin muatan.
· UAV pertanian dan muatan berat: tenaga terpasang yang lebih tinggi, keupayaan semasa yang mampan dan margin terma.
· UAV industri tersuai: konfigurasi berdasarkan voltan pesawat sebenar, permintaan motor/ESC, muatan dan sampul pemasangan.
|
Langkah |
Titik Pemilihan |
Semakan Kejuruteraan |
|
1 |
Jenis Pesawat |
FPV / Sinematik / Pemetaan / Pemeriksaan / Pertanian / UAV Perindustrian |
|
2 |
Platform Elektrik |
Sahkan kiraan S, voltan kendalian, motor dan keperluan ESC |
|
3 |
Keperluan Misi |
Tentukan muatan, MTOW, masa penerbangan sasaran dan profil penerbangan |
|
4 |
Padanan Bateri |
Pilih kapasiti, jisim pek, arus berterusan/puncak dan penyambung |
|
5 |
Pengesahan Prototaip |
Sampel -> Ujian Penerbangan -> Semakan Data -> Konfigurasi Akhir |
Konfigurasi rujukan berikut menunjukkan mengapa Ah sahaja tidak mencukupi untuk pemilihan UAV. Kapasiti, tenaga terpasang, jisim pek dan keupayaan semasa bergerak bersama dan harus dipadankan dengan misi pesawat.
|
Titik Pemilihan |
6S16Ah |
6S22Ah |
6S30Ah |
6S40Ah Tenaga Tinggi |
|
Tenaga nominal |
355.2Wj |
488.4Wj |
666Wj |
888Wh |
|
lebih kurang jisim pek |
1.48kg |
1.62kg |
2.05kg |
2.35kg |
|
Arus berterusan |
48A |
66A |
90A |
80A |
|
Ketumpatan tenaga sel |
270Wj/kg |
350Wj/kg |
350Wj/kg |
400Wj/kg |
|
Ruj pek yang dikira. |
~240Wj/kg |
~301Wj/kg |
~325Wj/kg |
~378Wj/kg |
|
Bungkus sampul surat |
50 x 78 x 195 |
55 x 78 x 195 |
68 x 78 x 195 |
70 x 90 x 205 |
|
Peranan matriks |
6S padat |
Tenaga tinggi kapasiti pertengahan |
6S arus lebih tinggi |
Tenaga terpasang tinggi |
Nota pemilihan: konfigurasi 6S40Ah membawa tenaga terpasang tertinggi dalam set rujukan ini, manakala konfigurasi 6S30Ah mempunyai arus berterusan tersenarai tertinggi. Pilihan terakhir hendaklah mengikut keperluan kuasa pesawat dan bajet berat dan bukannya kedudukan kapasiti sahaja.
Sel kantung bertenaga tinggi boleh meningkatkan tenaga terpasang tanpa meningkatkan jisim pek pada kadar yang sama seperti konfigurasi konvensional. Ini amat berguna apabila daya tahan dan muatan bersaing untuk belanjawan berat lepas landas yang sama.
Satu platform sel polimer litium-ion boleh dicas semula 41Ah yang tersedia ditentukan pada voltan nominal 3.5V, kapasiti biasa 41.0Ah, berat purata kira-kira 367g dan purata ketumpatan tenaga tahap sel 413Wh/kg. Spesifikasi yang sama menyenaraikan nyahcas berterusan maksimum 3C pada >=15% SOC dan nyahcas nadi maksimum 5C/10s pada >=40% SOC.
Ketumpatan tenaga peringkat sel dan ketumpatan tenaga pek siap tidak boleh ditukar ganti. Keputusan peringkat pek bergantung pada pemilihan sel, penyambungan, pendawaian, struktur mekanikal, perlindungan, penebat dan keperluan penyepaduan lain.
Kejuruteraan bateri UAV ialah pertukaran antara tiga pembolehubah yang dipautkan: tenaga terpasang, jisim bateri dan muatan yang tersedia. Peningkatan kapasiti boleh memanjangkan daya tahan, tetapi jisim tambahan juga meningkatkan permintaan pendorong. Atas sebab ini, HSS Energy menilai keperluan pesawat yang lengkap sebelum mengesyorkan pek.
|
Jika Ini Bertambah |
Kemungkinan Faedah |
Kejuruteraan Trade-off |
|
Tenaga bateri |
Masa misi yang berpotensi lebih lama |
Jisim bateri yang lebih tinggi |
|
Ketumpatan tenaga |
Lebih banyak tenaga untuk jisim sel tertentu |
Bergantung pada platform sel dan keperluan pelepasan |
|
Keupayaan pelepasan |
Lebih banyak margin semasa semasa fasa menuntut |
Boleh menjejaskan pilihan sel, berat dan reka bentuk terma |
Arus berterusan menyokong operasi misi biasa seperti pelayaran, hover dan kerja muatan yang berterusan. Arus puncak meliputi peristiwa jangka pendek seperti berlepas, pendakian pantas, pecutan atau beban berat sementara. Label kadar C yang tinggi sahaja tidak mencukupi; bateri mesti dinilai berdasarkan permintaan semasa pesawat dan keadaan operasi sebenar.
Untuk spesifikasi sel 41Ah yang dibekalkan untuk penyelesaian ini, had operasi yang ditetapkan termasuk pengecasan bergantung kepada suhu, operasi nyahcas dari -20°C hingga 55°C, dan keadaan SOC khusus untuk pelepasan berterusan dan nadi. Had ini harus dibawa ke dalam pek dan reka bentuk BMS dan bukannya dianggap sebagai keupayaan sel generik.
|
Permohonan |
Keutamaan Bateri Utama |
Fokus Kejuruteraan Biasa |
|
FPV / Sinematik |
Kuasa kepada berat, pek padat, keluaran sementara |
LiPo atau Li-ion; 3S/6S/8S/12S; penyambung dan padanan sampul surat |
|
Pemetaan / Tinjauan |
Ketahanan, kawalan berat badan, output yang stabil |
Platform sel bertenaga tinggi, tempoh misi dan margin muatan |
|
Pemeriksaan |
Kebolehulangan, ketahanan, penyepaduan pesawat |
Padanan voltan, jisim pek, permintaan semasa dan pemasangan |
|
Pertanian / Muatan Berat |
Tenaga terpasang dan kuasa berterusan |
Pek berkapasiti lebih tinggi, margin semasa dan pengurusan terma |
Bateri dikonfigurasikan di sekeliling pesawat dan bukannya memaksa pesawat untuk memuatkan pek standard. Pembangunan OEM/ODM boleh meliputi:
· Kimia: LiPo, Li-ion atau platform separa pepejal mengikut projek.
· Platform voltan: 3S, 6S, 8S, 12S, 14S dan konfigurasi tersuai.
· Kapasiti, tenaga dan berat pek sasaran.
· Keperluan pelepasan berterusan dan puncak.
· Dimensi pek dan sampul pemasangan pesawat.
· Kabel kuasa utama, plumbum pengimbang dan pemilihan penyambung seperti XT60 atau XT90 jika berkenaan.
· Struktur mekanikal, penebat, pelabelan dan pembinaan pek khusus projek.
· BMS atau strategi perlindungan jika diperlukan oleh seni bina dan aplikasi bateri.
|
pentas |
Tindakan |
Keluaran |
|
01 |
Keperluan |
Voltan pesawat, motor/ESC, muatan, MTOW, bateri semasa dan masa penerbangan sasaran |
|
02 |
Cadangan Bateri |
Platform sel, konfigurasi S, kapasiti, jisim pek yang dijangkakan dan keupayaan semasa |
|
03 |
Sampel |
Bateri prototaip yang dihasilkan untuk penyepaduan pesawat |
|
04 |
Ujian Penerbangan |
Sahkan masa penerbangan, tingkah laku voltan, suhu dan prestasi misi |
|
05 |
Semakan Data |
Semak keputusan ujian sebenar dan laraskan konfigurasi jika perlu |
|
06 |
Pengesahan |
Bekukan spesifikasi yang dipersetujui untuk pengeluaran |
Spesifikasi sel 41Ah yang dibekalkan memerlukan penyepaduan pek terkawal dan bukannya sambungan siri mudah. Ia memerlukan pemantauan dan perlindungan BMS, penderiaan suhu, pertimbangan pelesapan haba dan kawalan mekanikal sel. Spesifikasi juga mentakrifkan ambang perlindungan untuk keadaan cas berlebihan, lebihan nyahcas, arus lebih, litar pintas dan lebih suhu.
Untuk pembinaan modul, dokumen sel mengesyorkan pra-mampatan terkawal, ruang pengembangan terpelihara dan juga daya merentas permukaan sentuhan sel. Keperluan ini dipertimbangkan semasa reka bentuk mekanikal apabila platform sel yang dipilih memerlukannya.
|
Platform |
Gunakan dalam Penyelesaian |
|
6S 16000mAh |
Rujukan 6S padat untuk reka bentuk UAV sensitif berat |
|
6S 22000mAh |
Rujukan 6S bertenaga lebih tinggi dengan jisim pek sederhana |
|
6S 30000mAh |
Rujukan 6S arus lebih tinggi dalam matriks pemilihan yang dibekalkan |
|
6S 40000mAh Tenaga Tinggi |
Rujukan tenaga terpasang tinggi untuk UAV berorientasikan ketahanan |
|
8S 40000mAh |
Tersedia platform rujukan UAV tersuai voltan tinggi |
|
Rujukan FPV |
3S 1000mAh, 6S 3200mAh dan 6S 9000mAh |
· Jenis dan aplikasi pesawat
· Voltan bateri yang diperlukan atau kiraan S
· Maklumat motor dan ESC
· Kapasiti, dimensi dan berat bateri semasa
· Arus biasa dan puncak jika tersedia
· Beban muatan dan berat lepas landas maksimum
· Sasarkan masa penerbangan dan profil misi
· Keperluan penyambung dan kabel
· Anggaran sampel dan kuantiti pengeluaran
Spesifikasi bateri dan konfigurasi rujukan yang ditunjukkan dalam penyelesaian ini adalah untuk pemilihan awal dan perbincangan kejuruteraan. Voltan akhir, kapasiti, tenaga, berat, dimensi, keupayaan nyahcas, ketumpatan tenaga, platform sel, penyambung dan parameter lain mungkin berbeza mengikut keperluan pesawat, keadaan operasi dan pembangunan produk. Ketumpatan tenaga peringkat sel tidak boleh ditafsirkan sebagai ketumpatan tenaga pek siap. Spesifikasi akhir tertakluk pada lembaran data yang disahkan, kelulusan sampel, perjanjian teknikal, PI atau kontrak.
Hantar data elektrik pesawat, maklumat bateri semasa, muatan, masa penerbangan sasaran dan had pemasangan. HSS Energy boleh menyediakan cadangan bateri untuk penilaian prototaip dan pengesahan ujian penerbangan.
-
